Hier j’ai fait un article rapide pour célébrer l’arrivée de Curiosity sur le sol martien, et aujourd’hui je me recentre un peu sur les domaines qui m’intéressent : ce charmant petit rover a-t-il un cerveau ? En d’autres termes, quelle est l’intelligence artificielle embarquée dans Curiosity.
C’est en partie le site de la NASA dédié à la mission Mars Science Laboratory qui me donne la réponse.
Curiosity est un robot qui sera piloté humainement, tant d’un point de vue déplacement dans l’environnement que prise de photos, mesures, manipulation des instruments… Rien de bien intelligent là dedans, si ce n’est que la petite bête surveille constamment son environnement et génère des rapports qu’elle transmettra aux pilotes si ceux-ci les demande, pour les aider à effectuer correctement leur travail.
Là où Curiosity fait preuve d’une forte intelligence, c’est pour surveiller son état interne. En effet, il mesure périodiquement ses paramètres de santé, comme sa température, l’état de ses composants… Il est également capable de prendre une décision en cas d’anomalie pour corriger son état interne, comme par exemple d’allumer les ventilateurs s’il fait trop chaud (exemple tout à fait factice et bidon…). La prise de décision est un problème essentiel à toute forme d’autonomie, encore ouvert et particulièrement compliqué à appréhender.
Donc pour répondre à la question : oui, Curiosity a bien un cerveau, même s’il n’est pas particulièrement révolutionnaire dans le type d’Intelligence employée. On retrouve somme toute des schémas classiques, quoique nécessitant de nombreuses recherches pour être opérationnels et efficaces. Pas de petit wall-e totalement autonome sur la planète, ce qui est, quand on y pense, parfaitement logique. Cela dit, même si les schémas globaux restent conventionnels, cela ne réduit en rien l’exploit qui a été accompli, et ne veut pas dire qu’il n’y a pas eu des recherches importantes et novatrices effectuées sur de nouveaux algorithmes et de nouvelles méthodes. Juste que les paramètres contrôlés par Intelligence Artificielle sont « classiques »
Enfin, juste pour l’information, Curiosity dispose de deux cerveaux, dont l’un est endormi et ne se réveillera que si le premier présente une anomalie.
Trois générations de rovers - Image tirée de http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/body/
1 commentaire
Caro
10 septembre 2012 à 13 h 39 min (UTC 2) Lier vers ce commentaire
twitter.com/MarsCuriosity
en tout cas, le twitter de MarsCuriosity lui donne un petit air de Wall-e !